2019 RA机器人联盟青少年机器人活动（西安站）

一、RA机器人联盟组委会项目

【庭院守卫】

庭院守卫要求参赛队现场使用乐高器材搭建、编程制作一台“庭院守卫”机器人。比赛开始后，机器人由启动区出发，自主经过防守区最终到达场地上的格斗区，利用传感器寻找格斗区内的可疑圆柱物体，并将其移出格斗区。然后自动寻找到非法入侵者（对方机器人），并将其驱逐到赛台外。

【清洁助手】

清洁助手要求参赛队现场使用乐高器材搭建、编程制作一个机器人。比赛开始后，机器人在启动区开启，由双方选手采用遥控控制其到达杂物堆放区。杂物区一共有6种不同的杂物：书本、衣物、鞋子、玩具、零食、日用品。机器人需在规定的时间内，将堆放区的杂物按颜色分类整理到收纳区后，尽可能多的将代表垃圾的圆柱通过方形框推离自己的场地。

【未来家园】

未来家园要求所有参赛队伍能够运用平时接触最多，运用最熟练的器材搭建一座未来的家园。根据不同的年龄组别，需要完成的任务也会有所不同，但所有队伍都需要现场进行搭建，并放置在指定的展位上。参赛队员需要向来访者和裁判进行解说和展示。

二、城市站自主项目

【动物大转移】

要求参赛队合作搭建设计一辆小车。并将动物运送到制定区域，其中陆地食肉动物需要运送 到红色区域，陆地食草动物需要运送到绿色区域，海洋动物需要运动到蓝色区域。